Автомат 9А-91 разрабатывался в Тульском КБ Приборостроения (КБП) как прямой конкурент малогабаритному автомату СР-3 "Вихрь". Начало разработки относится к самому началу 1990х годов, серийный выпуск начат в 1994 году. Основным назначением автомата 9А-91 является использование специальными подразделениями правоохранительных органов, а также в роли персонального оружия самообороны военнослужащих.  Первоначально создавался под патроны 9х39 мм (ПАБ-9, СП-5, СП-6), позже были добавлены варианты под патроны 7,62х39 мм (М43), 5,45х39 мм (М74) и из экспортных соображений 5,56х45 мм (NATO).
Автомат 9А-91 предполагал более широкий спектр применений, поэтому в его конструкцию заложена возможность использования отъемного глушителя, устанавливаемого на ствол. Кроме того, предполагалось оснастить 9А-91 подствольным 40мм гранатометом ГП-95 (также разработанный в КБП), однако данная попытка успехом не увенчалась, так как 9А-91 имеет недостаточную массу и прочность конструкции для того, чтобы выдержать мощную отдачу при стрельбе 40мм гранатой.

Автомат 9А-91 построен на основе традиционной схемы с газовым двигателем автоматики. Запирание ствола осуществляется поворотом затвора, на 4 боевых упора. Ударно-спусковой механизм - курковый, переводчик - предохранитель расположен на ствольной коробке слева (на автоматах современного выпуска - справа), над спусковым крючком. Рукоятка заряжания установлена на затворной раме справа, она жестко приварена на автоматах раннего выпуска, а на современных автоматах 9А-91 она может складываться вверх.
Ударно - спусковой механизм позволяет ведение одиночного и автоматического огня. Флажок предохранителя объединен с переводчиком огня и находится над проемом спусковой скобы с левой стороны оружия.
9А-91
Кнопка защелки магазина расположена под спусковой скобой на приемнике магазина. Рукоятка взведения затвора расположена справа, в походном положении она поворотом складывается вверх. Цевье и пистолетная рукоятка пластиковые. Из дополнительного оборудования, устанавливаемого на автомат 9А-91 стоит отметить подствольный гранатомет ГП-95, который стреляет выстрелами ВОГ-25, ВОГ-25М на дальность до 400 метров. Также стоит отметить коллиматорный прицел ПК-01, адаптированный под баллистику патронов к 9А-91 и крепящийся с левой стороны оружия. Дозвуковая скорость патронов ПАБ-9, СП-5, СП-6 позволяет эффективно применять глушитель, для чего снимается втулка со ствола автомата и на её резьбу навинчивается глушитель.

ОСНОВНЫЕ ТЕХНИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ

Калибр

9х39 мм

7,62х39 мм

5,45х39 мм

5,56х45 мм

Длина со сложенным прикладом

384 мм

384 мм

384 мм

384 мм

Длина с откинутым прикладом

604 мм

604 мм

604 мм

604 мм

Высота

187 мм

187 мм

187 мм

187 мм

Ширина

44 мм

44 мм

44 мм

44 мм

Масса без магазина

1,75 кг

1,75 кг

1,75 кг

1,75 кг

Масса магазина c 20 патронами

0,67 кг

0,53 кг

0,41 кг

0,43 кг

Начальная скорость полета пули

270 м/сек

570 м/сек

670 м/сек

680 м/сек

Эффективная дальность стрельбы

200 м

250 м

250 м

250 м

Темп стрельбы

700-900 в/мин

700-900 в/мин

700-900 в/мин

700-900 в/мин

Емкость магазина

20

20

20

20

Неполная разборка автомата осуществляется в следующем порядке:

1. Откидывается приклад в боевое положение.

2. Отделяется магазин при нажатой защелке магазина.

3. Отделяется компенсатор и упорная гайка при утопленном фиксаторе.

4. Отделяются щечки.

5. Отделяется крышка ствольной коробки с возвратным механизмом и прикладом при утопленной кнопке фиксатора.

6. Отделяется затворная рама с газовым поршнем и затвором.

7. Отделяется затвор от затворной рамы.

Сборка автомата осуществляется в обратном порядке.

http://slovari.yandex.ru/illustrations/guns/pictures/273-01.jpg

Малогабаритный автомат 9А-91 (внизу — со сложенным прикладом)


http://slovari.yandex.ru/illustrations/guns/pictures/273-03.jpg

Части автомата при неполной разборке: 1 — ствол со ствольной коробкой, газовой трубкой, пистолетной рукояткой иприцельными устройствами; 2 — крышка ствольной коробки с возвратным механизмом и прикладом; 3 — затворная рама с газовым поршнем; 4 — затвор; 5 — щечки; 6 — упорная гайка; 7 — компенсатор

http://slovari.yandex.ru/illustrations/guns/pictures/274-01.jpg

Разборка автомата для скрытой переноски