Пистолет СПС самозарядный пистолет Сердюкова был создан Центральном научно-исследовательском институте точного машиностроения (ЦНИИТОЧМАШ) в г.Климовске, конструкторами П.И.Сердюковым и И.В.Беляевым, для участия в армейском конкурсе «Грач». В январе 1991 г. ГРАУ МО было разработано ТТЗ на создание нового пистолета. Решением Военно – промышленного комитета № 91 от 29 мая 1991 г. была признана актуальность работы и открыто финансирование. Перед конструкторами-оружейниками поставили задачу разработать новый образец армейского пистолета, получившего индекс 6П35, который смог бы вывести из строя противника, защищенного средствами индивидуальной защиты второго класса (противоосколочными бронежилетами типа Ж-81 и Ж-86-2), сохраняя при этом достаточное поражающее действие на дальности до 25 м, а останавливающее действие — до 50 м.
К концу 1992 г. этап технического проекта и изготовление опытных образцов были завершены. Отборочные конкурсные испытания опытных пистолетов, как и все последующие конкурсные испытания, проводились на испытательном полигоне «Ржевка» ГРАУ МО РФ с декабря 1992 г. по апрель 1993 г. Оружейники из Климовска представили на конкурс два образца нового пистолета: один был рассчитан на использование 7,62 х25 пистолетного патрона с пулей со стальным сердечником, а второй — под новый 9×21 мм патрон РГ 052 с бронебойной пулей. Пистолеты из ЦНИИТОЧМАШа отличались друг от друга только калибром ствола, размерами патронника, магазина и внутренней полостью рукоятки, в которой размещался магазин. Оба варианта пистолетов Сердюкова практически полностью удовлетворяли предъявленным требованиям по габаритам (общая длина — 210 мм, ширина — 32 мм), емкости магазина (18 патронов) и прицельной дальности стрельбы (100 м), но несколько превышали задание по массе — каждый весил 1,1 кг — однако предполагалось, что дальнейшая отработка конструкции оружия позволит снизить массу пистолета. Отсутствие в начале 1990-х стабильного финансирования и заказов внутри страны вынудило ЦНИИТОЧМАШ вести активную наступательную политику экспорта своих изделий за рубеж. В результате этого была разработана экспортная модификация пистолетного комплекса 6 П35, получившая коммерческое обозначение Моdel 055 С «Gyurza». Именно тогда пистолет «Гюрза» появился на многочисленных зарубежных и российских оружейных выставках. ЦНИИТОЧМАШ по собственной инициативе провел ряд доработок этого оружия, в ходе которых были уменьшены габариты и масса пистолета 6 П35, а также изменена конструкция затвора и некоторых других деталей. Его модернизированный вариант получил наименование «9 мм самозарядный пистолет ПС» (ПС — пистолет самозарядный). На выставках на такое очень необычное оружие обратили свое внимание представители правоохранительных органов. И уже 1993 году Федеральная служба охраны заказала ЦНИИТОЧМАШу опытную партию из 50 пистолетов ПС. Испытания, которые продолжались в институте, а также его опытная эксплуатация выявили некоторые недостатки в конструкции пистолета. При испытаниях пистолета на «водобоязнь» было обнаружено раздутие ствола. Для этого потребовалось увеличить толщину стенок ствола, что, в свою очередь, привело к его утяжелению до 0,96 кг. В связи с этим пришлось уменьшить массу кожуха-затвора, одновременно упростив технологию его изготовления. В ходе доработки была упрощена конструкция целика. На мушке и целике, для облегчения прицеливания в условиях пониженной освещенности, теперь выполнялись углубления, заполненные белой эмалью. После этих доработок появился второй облегченный вариант пистолета РГ 055 массой с магазином (без патронов) 0,89 кг. От первого внешне он отличался только плоскими косыми гранями кожуха-затвора (вместо радиусной поверхности на первом варианте) и упрощенной конструкцией целика. В ходе дальнейшей работы над пистолетом удалось значительно увеличить надежность работы автоматики пистолета и повысить ресурс живучести его деталей. Опытная эксплуатация пистолета показала необходимость незначительного снижения начальной скорости пули. Сердечник пули начали выпускать из стали другой марки и по передовой технологии. Вскоре усовершенствованный патрон получил индекс разработчика «РГ 054».
В декабре 1996 года были завершены государственные испытания пистолетного комплекса, который состоял из: — 9 мм самозарядного пистолета Сердюкова РГ 055 «ПС», получивший индекс ФСБ РФ — СР.1 (специальная разработка 1); — пистолетного патрона 9 х21 РГ 054 (доработанный до требований массового производства патрон РГ 052 с оптимизированными баллистическими параметрами), получившего индекс — СП. 10 (специальный патрон 10).
Новый комплекс предназначался для поражения живых целей в бронежилетах 1, 2 и 3 классов защиты (типа Ж-81, Ж-86—2), а также различных технических средств (автотранспорта, кабин и антенн радиолокационных систем, корпусов ракет и т.п.) на дальностях до 100 м.
Производство пистолета СР.1 было налажено на двух предприятиях — в ЦНИИТОЧМАШ и в ОАО «Кировский завод «Маяк» в г. Киров. Пистолеты, выпущенные на разных предприятиях, различаются между собой только по размеру спусковой скобы (на изделии, изготовленным заводом «Маяк», она немного больше) и по маркировке — товарным знаком предприятия-изготовителя, выштампованном на боковых поверхностях рукоятки. На пистолетах СР.1 производства ЦНИИТОЧМАШ — стилизованная голова совы, вписанная в круг, а на пистолетах СР.1 завода «Маяк» — стилизованный математический знак — радикал, также вписанный в круг.
1997 году Министерство обороны России вновь вернулось к вопросу принятия на вооружение пистолетного комплекса Сердюкова, но уже под патрон 9 ×19 РГ 057. В качестве основного соперника пистолета «Грач-2» конструкции Ярыгина выступал пистолет РГ 055 (СР.1), уже принятый на частичное вооружение в ФСБ, ФСО и ряде других силовых ведомств.
Государственные испытания пистолетов «Грач-2» и ПС РГ 055 проводились на научно-исследовательском испытательном полигоне «Ржевка» Министерства обороны. При этом ЦНИИТОЧМАШ представил модернизированный вариант пистолета Сердюкова ПС, рассчитанный на использование 9 ×19‑мм патрона РГ 057. Изменения коснулись как внешней формы кожуха-затвора, так и существенно переделанной рамки. Опытно-конструкторские работы по дополнительному испытанию этого пистолетного комплекса получили новое обозначение - тема «Гранит». Однако в связи с нехваткой патронов и отсутствием стабильного финансирования их производства государственные испытания новых пистолетов Ярыгина и Сердюкова были завершены только в декабре 1999 года. По результатам испытаний ПЯ удовлетворил практически всем требованиям ТТЗ, а пистолет ПС не был рекомендован к доработке. Пистолет Сердюкова по безотказности в нормальных условиях эксплуатации и ресурсу деталей (в том числе и узла запирания) не удовлетворил требованиям ТТЗ. Высказывались претензии к форме его пистолетной рукоятки, а также к сравнительно большому усилию, необходимому для выключения рычажной защелки магазина, что осложняло его замену. Конструкторам ЦНИИТОЧМАШ, второй раз не удалось сосответствовать ТТЗ, вновь пришлось взяться за усовершенствование своего детища. Доработка 9 ×21‑мм пистолета Сердюкова продолжилась до 2000 года. Он получил пистолетную рукоятку более удобной формы, кнопочную защелку магазина и несколько измененную конструкцию целика. Новый вариант этого оружия теперь назывался «9‑мм самозарядный пистолет Сердюкова (СПС)». Поскольку эти пистолеты могли использовать различные типы патронов, на всех образцах пистолетов СПС с правой и левой стороны пистолетной рукоятки стали выштамповываться типы применяемых боеприпасов.
Существенно была расширена номенклатура используемых патронов для этого оружия. Теперь в состав 9 ×21‑мм пистолетного комплекса входили патроны: СП. 11 (индекс 7 Н28) - с пулей со свинцовым сердечником в биметаллической оболочке; СП. 12 (индекс 7 Н29) - с пулей со стальным сердечником и СП. 13 (индекс 7 БТЗ) - с бронебойно-трассирующей пулей. 
Патрон с пулей СП. 11 со свинцовым сердечником предназначался для поражения живой силы противника, не защищенной средствами индивидуальной защиты, или в средствах защиты без металлических защитных пластин и для учебных стрельб. Пуля патрона СП. 11 отличительной окраски не имела. Патрон с пулей СП. 12 со стальным сердечником предназначался для поражения живой силы противника, защищенной средствами индивидуальной защиты, в том числе находящейся в транспортных средствах и за легкими преградами (дверями, деревянными перекрытиями, тонкими стенами). Пуля патрона 7 Н29 состоит из стального термоупрочненного сердечника, полиэтиленовой рубашки и биметаллической оболочки. Носовая часть сердечника выступает из оболочки. Подобная конструкция пули позволила снизить потери энергии бронебойного сердечника на пробивание оболочки пули. Благодаря этому пуля патрона 7 Н29 обладала высоким пробивным действием. Вершинка пули патрона СП. 12 окрашивалась в черный цвет.
Патрон с бронебойно-трассирующей пулей СП. 13 предназначался для корректирования огня, целеуказания, а также поражения живой силы противника в средствах индивидуальной бронезащиты, в том числе находящейся в автомобилях и за различными укрытиями (дверями, деревянными перекрытиями, тонкими стенами). Пуля патрона 7 БТЗ состояла из стального сердечника, свинцовой рубашки, трассирующего состава и биметаллической оболочки. Носовая часть сердечника пули этого патрона так же, как и у СП. 12, выступала из оболочки. Кучность стрельбы патрона СП. 13 не уступала патрону СП. 12, а его пробивная способность была немногим меньше, чем у СП. 12. Вершинка пули патрона СП. 13 окрашивалась в зеленый цвет. В том же 2000 году на вооружение ФСБ и СВР приняли новый комплекс стрелкового оружия, включавший в себя 9‑мм пистолет СР.1 «Вектор», 9‑мм пистолет-пулемет СР.2 «Вереск» и 9 ×21 патроны.
Вскоре на базе пистолета СР.1 конструкторами ЦНИИТОЧМАШа был разработан его экспортный вариант РГ 060, получивший собственное имя «Гюрза». Под него спроектировали и экспортную модификацию патрона СП. 10.
21 марта 2003 г. постановлением Правительства РФ №166 на вооружение ВС РФ были приняты 9 мм пистолетные комплексы: ПЯ (конструктора Ижевского механического завода В. А. Ярыгина под патрон 9х19 (инд. 7Н21) разработки (ЦНИИТОЧМАШ), ГШ-18 (пистолет В. П. Грязева и А. Г. Шипунова – конструкторов и руководителей ГУП КБП г.Тула под патрон 9х19 собственной разработки инд. 7Н31) и СПС (самозарядный пистолет П. М. Сердюкова конструктора ЦНИИТОЧМАШ г. Климовск под патрон 9х21 (инд. 7Н29) разработки ЦНИИТОЧМАШ).
Тактико-технические характеристики
Калибр 9×21 мм СП-10 и СП-11
Длина 195 мм
Вес 990 грамм без патронов; 1200 г с 18 патронами
Емкость магазина 18 патронов
Начальная скорость пули: 420 м/с
Автоматика пистолета Сердюкова работала по принципу отдачи с коротким ходом ствола, а запирание канала ствола осуществлялось при движении затвора со стволом назад, вращающимся в вертикальной плоскости замыкателем, взаимодействующим с клином при выходе из пазов, обеспечивая тем самым расцепление ствола и затвора. Оригинальным решением, которое было впоследствии запатентовано, стал этот замыкатель, который является еще и ускорителем отката затвора.
К особенностям пистолета Сердюкова, относилась принципиально новая конструкция стальной рамки, которая была впрессована в пистолетную рукоятку, отформованную из литьевого высокопрочного стеклонаполненного полиамида заодно со спусковой скобой. В верхней части рамки находилась металлическая арматура для направления движения затвора и крепления в ней ряда деталей пистолета. Сверху в рамке закреплен вкладыш, служивший упором для клина при отпирании и запирании канала ствола и для направления патрона в патронник. Подобное конструктивное решение позволило не только уменьшить массу пистолета, но и снизить трудоемкость его изготовления.
Безопасное обращение с оружием обеспечивалось двумя автоматическими предохранителями, позволявшими открывать огонь практически мгновенно: первый из них, блокирующий шептало, располагался на тыльной стороне рукоятки и включался с полным охватом рукоятки ладонью руки, а второй, запиравший спусковой крючок монтировался на его передней плоскости и выключался при нажатии указательным пальцем на спусковой крючок.
В настоящее время пистолеты РГ 055 ПС/СР.1 состоят на вооружении специальных подразделений ряда силовых структур России и некоторых зарубежных государств.
Оружие характеризуется очень высокими боевыми показателями, в первую очередь кучностью стрельбы. Так, при стрельбе из положения сидя тремя сериями по 10 выстрелов на дальность 25 м r50 составлял менее 3,5 см, а на дальность 100 м — 17 см. Патрон РГО-52 обеспечивал пробитие бронежилетов, содержащих одну или две титановых пластины толщиной 1,4 мм и 30 слоев кевлара, на дальности до 50 м или стального листа толщиной 4 мм на дальностях до 30 м.
С принятием на вооружение пистолета СР.1 отечественные спецслужбы получили очень мощное личное оружия самообороны наряду с целой группой высокоэффективных боеприпасов.
В статье использованы материалы из следующих источников: