Военнослужащие барнаульского РВСН в первый раз использовали СВЧ-волны для разминирования пути следования установок «Ярс». В ходе проводимых на Алтае учений военным была поставлена цель: крупногабаритные тягачи с ракетами должны пройти по трассе, на которой диверсантами заложено свыше двадцати взрывных устройств. Эта задача была успешно выполнена.
Впереди колонны следовал специальный автомобиль «Листва», созданный для разминирования с расстояния. Он нейтрализовал все взрывные устройства, и даже те, некоторые находились более чем в 50 м от трассы. Для разминирования использовалась СВЧ-пушка, которой оборудована «Листва». Ее действие основано на формировании СВЧ-излучения, которое дистанционно сжигает электронную схему запалов. До сих пор с помощью данной технологии взрывные мины и самодельные устройства не нейтрализовали.
МДР «Листва» создана на основе броневика «Выстрел». Она используется специально для РВСН. Конструкция с 16 датчиками, использующими индукцию для обнаружения взрывных устройств, крепится в передней части машины. Дальность действия – около 100 м. Сверху находится параболическая антенна сверхвысокочастотного устройства. В оснащение «Листвы» входит техника для электронного подавления, которая блокирует возможность управления взрывными устройствами на расстоянии до 70 м. Два сапера, входящие в экипаж МБР, занимаются традиционной нейтрализацией мин.